塗り替えは何年経過してからするのが 一番いいのですか?

前回の塗装がどのような塗料だったかにもよりますが、目安は10年とされるといいと思います。

それと合わせて、外から見て、汚れ、ひび割れがあったりなども1つの目安のなります。
また、外壁に触ってみて手に白い粉がつくようであれば、それは、塗装が風化を起こしていますので、防水効果がなくなってきています。その後は急速に痛みが進むこともあります。

そのような状態を発見したら、できれば、早目に塗替えをすることをされるのがいいかと思います。

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